基于凌华PCI卡的调浆自控系统测试设备

基于凌华PCI卡的调浆自控系统

基于凌华PCI卡的调浆自控系统 2011： 企业的生产工艺中经常用到定浓度的液体，比如矿浆、化学制剂等等，由于种种原因，往往会造成实际配比的不正确，与实际的要求有一定的差距，这里提供一种经过实践、行之有效的矿浆浓度配比系统。整个调浆系统的结构示意图如下： 工业现场空气中粉尘含量较大，并且有多台大功率的电机，电磁干扰较大，环境恶劣，因此计算机采用研华工控机，以保证系统的运转可靠性。浓度较大的矿浆通过管道和电动执行器加入到搅拌槽中，安装有射线浓度计和电磁流量计测量加入的矿浆的浓度和流量，应该注意的是由于射线浓度计的原理，浓度计只能工作在有限的范围中，极易出现测量不准的情况，需要经常对浓度计进行标定，以保证其准确性。矿浆的加入的开关由电动执行器控制。另一管道加入清水，管道上装有电磁流量计，水的加入量由变频器控制的水泵来调节。需要调节的浓度在计算机上设置。工作原理如下： 将设定浓度设置后，根据测得的方矿流量和放矿浓度的值，计算出需要加入水的量，累加之后作为PID控制的设定值，PID的输出控制加水变频器的频率，这种方式避免了使用瞬时误差的积累效应，可以保证系统调节误差在允许的范围之内。计算机中信号的采集使用凌华的工控板卡，模拟量的输入输出采用PCI-9118DG，开关量的输入输出采用PCI-7250，使用与之配套的接线板。模拟输入信号有放矿流量、放矿浓度、加水流量，如果现场干扰的很厉害的话，信号的接入可以使用差动接法，这可以较好的消除干扰。模拟输出信号为加水变频器的控制电压。进入7250的开关量为系统起停信号、液位信号，输出的开关量为放矿电动执行器的开关、搅拌桨电机的开关和输浆泵的起停。工作时，首先启动搅拌桨电机，然后打开放矿电动执行器，开始放矿，加水量自动跟踪，当搅拌槽内的液位达到上限时停止放矿，当PID也输出为零后即停止搅拌，启动输浆泵，将搅拌好的矿浆输送到储存槽中，如此周而复始，直到停止系统的工作。计算机中运行的程序使用VB6.0编写，凌华的板卡带有用于控制板卡的动态连接库，可以在VB程序中很方便的对板卡进行读写控制，大大缩短了开发的周期。在现场调试之前要先在实验室的条件下将程序调试好，同时，要将使用的控制盘单独调试好，没有问题后再联调，在实验室条件下没有问题后方可到现场进行现场调试，现场调试应当把重点放在工艺的合理性上，主要看整套自动控制系统是否符合设计要求，在现场条件下能否合理、可靠、稳定的工作。在调试时程序时，PID的参数不要一起调，应该先调节比例控制，正常后再调节比例积分控制。模拟信号接入时应该注意各个信号地的电位，因为信号来自不同厂家的变送器，可能出现信号地的不一致，必要时要加隔离模块。现场的计算机壳应良好接地，防止干扰。

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